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专利状态
红外阵列接近传感器
有效
专利申请进度
申请
2017-12-26
申请公布
2018-06-29
授权
2020-04-14
预估到期
2037-12-26
专利基础信息
申请号 CN201711432539.4 申请日 2017-12-26
申请公布号 CN108226955A 申请公布日 2018-06-29
授权公布号 CN108226955B 授权公告日 2020-04-14
分类号 G01S17/93;G01S7/481
分类 测量;测试;
申请人名称 杭州艾米机器人有限公司
申请人地址 浙江省杭州市下城区新天地商务中心2幢东楼1101室
专利法律状态
  • 2020-04-14
    授权
    状态信息
    授权
  • 2018-07-24
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/93
  • 2018-06-29
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种红外阵列接近传感器,包括顶阵列电路、红外发生层以及底阵列电路;顶阵列电路与底阵列电路相对设置,且顶阵列电路通过红外发生层与底阵列电路连接;通过顶阵列电路的第一电阻网络的输出端、红外发生层以及底阵列电路的第二电阻网络的输入端串联,在红外发生层接收到反馈信息时,第一电阻网络的第一输入端和第二输入端、第二电阻网络的第一输出端和第二输出端同时输出待检测物体相对于顶阵列电路的位置信息。本发明结构简单,直接输出待检测物体相对于顶阵列电路的位置信息,其为模拟量信号,不仅简化后续处理器复杂的运算;而且可直接安装于机器人表面来减小大量的盲区,避免发生碰撞。