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专利状态

碰撞检测机构及机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-12-28

授权

2019-09-03

预估到期

2028-12-28

专利基础信息

申请号	CN201822240471.6	申请日	2018-12-28
授权公布号	CN209335661U	授权公告日	2019-09-03
分类号	B25J19/02;B25J19/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	杭州艾米机器人有限公司
申请人地址	浙江省杭州市下城区杭州新天地商务中心2幢东楼1104室

专利法律状态

2019-09-03

授权

状态信息

授权

摘要

本申请公开了一种碰撞检测机构及机器人，其中，碰撞检测机构，包括底盘、防撞围板、连杆组件以及光电对射组件，所述防撞围板围设于所述底盘的一侧，所述防撞围板上设有挡光板，所述光电对射组件设于所述底盘上，所述挡光板上设有通孔，与所述光电对射组件发射的光线相配合，以触发碰撞检测指示，所述连杆组件的两端分别与所述防撞围板和所述底盘连接，控制所述防撞围板的复位。本实用新型提供的碰撞检测机构及机器人，结构简单，反应灵敏，判断准确，安全性高。

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