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专利状态

机器人悬挂减震系统

有效

专利申请进度

申请

2018-01-03

授权

2018-08-21

预估到期

2028-01-03

专利基础信息

申请号	CN201820009118.4	申请日	2018-01-03
授权公布号	CN207747692U	授权公告日	2018-08-21
分类号	B60G7/00
分类	一般车辆;
申请人名称	杭州艾米机器人有限公司
申请人地址	浙江省杭州市下城区新天地商务中心2幢东楼1101室

专利法律状态

2018-08-21

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种机器人悬挂减震系统，包括短轴悬臂、长轴悬臂、拉簧以及电机支架，所述短轴悬臂的一端与所述电机支架的上端铰接，另一端铰接有第一悬臂连杆，所述第一悬臂连杆铰接在底盘上，所述长轴悬臂的一端与所述电机支架的下端铰接，另一端铰接有第二悬臂连杆，所述第二悬臂连杆铰接在底盘上，所述短轴悬臂和长轴悬臂均包括两个H型控制臂，两个H型控制臂交叉设置，所述拉簧一端连接所述短轴悬臂，另一端连接在底盘上。本实用新型通过由两个H型控制臂组成的短轴悬臂和长轴悬臂，在轮子扭矩增加的情况下，悬臂的受力点增加到4个，因此，能够很好的防止悬臂扭曲变形，从而控制机器运行时的行走精度。

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