机器人的碰撞检测机构以及机器人

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专利状态

机器人的碰撞检测机构以及机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-01-03

授权

2018-08-21

预估到期

2028-01-03

专利基础信息

申请号	CN201820008830.2	申请日	2018-01-03
授权公布号	CN207747052U	授权公告日	2018-08-21
分类号	B25J9/16;B25J19/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	杭州艾米机器人有限公司
申请人地址	浙江省杭州市下城区新天地商务中心2幢东楼1101室

专利法律状态

2018-08-21

授权

状态信息

授权

摘要

本申请公开了机器人的碰撞检测机构以及机器人，其中，碰撞检测机构包括底盘、中空软管以及气压传感器；中空软管安装在底盘外侧，中空软管两端封堵形成封闭空间，气压传感器用于测量封闭空间内的气体压力。本申请通过中空软管来与外部物体进行碰撞，通过测量封闭空间的气压变化来检测碰撞，这种形式结构简单、安全性高而且检测点受限较小，本申请碰撞检测机构的稳定性好，也更为灵敏，中空软管排设也较为方便，检测面积可以设置的很大。

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