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专利状态
一种机器人手爪
有效
专利申请进度
申请
2020-12-03
申请公布
2021-04-09
授权
2022-09-20
预估到期
2040-12-03
专利基础信息
申请号 CN202011415194.3 申请日 2020-12-03
申请公布号 CN112621798A 申请公布日 2021-04-09
授权公布号 CN112621798B 授权公告日 2022-09-20
分类号 B25J15/02;B25J13/08;B25J19/02
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
专利法律状态
  • 2022-09-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-04-09
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种机器人手爪,包括:夹爪组件,固定在机械臂上,并通过回转驱动电机驱动回转;扭矩传感器,用于采集夹爪组件回转力矩;张合组件,安装在夹爪组件上,并通过张合电机驱动张合。本发明通过将张合电机及回转电机后置,动作并联,降低末端动作执行惯量减小了整机功率消耗,并通过增加微小按钮按压机构并为按压机构提供末端动力,在执行按钮按压过程中无需进行整个夹爪的空间运动,按压动作执行惯量较小且功率消耗较小,执行精度较高。