一种变倍相机在变倍过程中跟踪定位的方法

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专利状态

一种变倍相机在变倍过程中跟踪定位的方法

有效

专利申请进度

申请

2018-06-27

申请公布

2018-11-13

授权

2021-06-04

预估到期

2038-06-27

专利基础信息

申请号	CN201810682989.7	申请日	2018-06-27
申请公布号	CN108805940A	申请公布日	2018-11-13
授权公布号	CN108805940B	授权公告日	2021-06-04
分类号	G06T7/80;G06K9/32;H04N5/232
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

专利法律状态

2021-06-04

授权

状态信息

授权
2018-12-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:G06T 7/80
2018-11-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种变倍相机在变倍过程中跟踪定位的快速算法，属于智能机器人技术领域。本发明包括：包括：在第一倍率下进行定位，获取第一倍率下定位框中心的步骤；获取第一倍率和第二倍率下的视场角，并根据视场角计算第一倍率和第二倍率对应的焦距的步骤；获取第一倍率和第二倍率下相机的光心位置的步骤；计算在第二倍率下相机的定位框的步骤。本发明的一种变倍相机在变倍过程中跟踪定位的快速算法，使得相机在变倍过程中可以快速准确地自动标注感兴趣的对象区域，并且当在第一倍率下存在多个感兴趣的对象区域时，可以同时标注相机在第二倍率下的多个感兴趣的对象区域。

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