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专利状态

一种轨道平整度测量方法

有效

专利申请进度

申请

2016-12-30

申请公布

2017-05-10

授权

2019-04-16

预估到期

2036-12-30

专利基础信息

申请号	CN201611263066.5	申请日	2016-12-30
申请公布号	CN106643445A	申请公布日	2017-05-10
授权公布号	CN106643445B	授权公告日	2019-04-16
分类号	G01B5/28
分类	测量；测试;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至8楼

专利法律状态

2019-04-16

授权

状态信息

授权
2017-06-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01B5/28；申请日:20161230
2017-05-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种轨道平整度测量方法，包括以下步骤：(1)将具有加速度传感器、角速度传感器、磁传感器的行走机构放置在轨道上，并移动到轨道相应位置；(2)获取加速度传感器、角速度传感器的原始数据，根据原始数据得出行走机构的俯仰角、偏航角和翻滚角；(3)判断步骤(2)中获得的俯仰角、偏航角、翻滚角是否位于标准阈值区间内，如果位于标准阈值区间内则说明轨道平整，否则，轨道不平整。本发明可以智能判断轨道安装的平整度，实现轨道安装检测过程操作的简易性、安全性和效率。

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