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专利状态
一种基于立体视觉伺服的绕轴旋转机构操作方法
有效
专利申请进度
申请
2018-09-03
申请公布
2019-01-11
授权
2020-09-25
预估到期
2038-09-03
专利基础信息
申请号 CN201811025841.2 申请日 2018-09-03
申请公布号 CN109176514A 申请公布日 2019-01-11
授权公布号 CN109176514B 授权公告日 2020-09-25
分类号 B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
专利法律状态
  • 2020-09-25
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-02-12
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16
  • 2019-01-11
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于立体视觉伺服的绕轴旋转机构操作方法,属于工业控制设备技术领域。本发明的操作机构包括深度信息采集单元、光学采集单元、标定模块及机械臂,操作方法包括构建映射关系的步骤,获得变换参数的步骤,对目标进行粗定位的步骤,对目标进行精确定位的步骤,计算旋转中心的三维坐标的步骤和操作绕轴旋转机构的步骤。本发明实现了对绕轴旋转机构的空间定位,提高了系统的自动化程度,简化操作流程,能准确高效的完成操作。