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专利状态
一种基于立体视觉伺服的绕轴旋转机构操作方法
有效
专利申请进度
申请
2018-09-03
申请公布
2019-01-11
授权
2020-09-25
预估到期
2038-09-03
专利基础信息
申请号
CN201811025841.2
申请日
2018-09-03
申请公布号
CN109176514A
申请公布日
2019-01-11
授权公布号
CN109176514B
授权公告日
2020-09-25
分类号
B25J9/16
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址
江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
专利法律状态
2020-09-25
授权
状态信息
授权
2019-02-12
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16
2019-01-11
公布
状态信息
公布
摘要
本发明公开了一种基于立体视觉伺服的绕轴旋转机构操作方法,属于工业控制设备技术领域。本发明的操作机构包括深度信息采集单元、光学采集单元、标定模块及机械臂,操作方法包括构建映射关系的步骤,获得变换参数的步骤,对目标进行粗定位的步骤,对目标进行精确定位的步骤,计算旋转中心的三维坐标的步骤和操作绕轴旋转机构的步骤。本发明实现了对绕轴旋转机构的空间定位,提高了系统的自动化程度,简化操作流程,能准确高效的完成操作。
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