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专利状态

用于服务机器人的碰撞制动装置

有效

专利申请进度

申请

2017-03-20

授权

2017-11-10

预估到期

2027-03-20

专利基础信息

申请号	CN201720269318.9	申请日	2017-03-20
授权公布号	CN206623111U	授权公告日	2017-11-10
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号

专利法律状态

2017-11-10

授权

状态信息

授权

摘要

一种用于服务机器人的碰撞制动装置，包括安装有韧性检测窗的弹性碰触长管，所述弹性碰触长管内灌满液体，所述韧性检测窗的弹性远大于弹性碰触长管的弹性。本实用新型用于服务机器人的碰撞制动装置能够有效达到碰撞制动的同时，易于实施、制作成本低且实用性极高。

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