轮式机器人弹性减震底盘结构

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专利状态

轮式机器人弹性减震底盘结构

有效

专利申请进度

申请

2016-05-30

授权

2016-10-19

预估到期

2026-05-30

专利基础信息

申请号	CN201620506102.5	申请日	2016-05-30
授权公布号	CN205651957U	授权公告日	2016-10-19
分类号	B60K7/00;B60G3/00;B60G11/14;B25J5/00
分类	一般车辆;
申请人名称	苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号

专利法律状态

2017-03-22

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B60K7/00；变更事项:专利权人；变更前:昆山穿山甲机器人有限公司；变更后:苏州穿山甲机器人股份有限公司；变更事项:地址；变更前:215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号；变更后:215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号
2016-10-19

授权

状态信息

授权

摘要

一种轮式机器人弹性减震底盘结构包括底盘主体、驱动轮、驱动电机、电机安装架以及万向轮。所述驱动轮、驱动电机以及电机安装架固连在一起，驱动电机能够带动驱动轮转动。所述万向轮安装在底盘主体下方。本实用新型轮式机器人弹性减震底盘结构还设有合页和拉簧。所述电机安装架的一端通过合页与底盘主体铰接，电机安装架的另一端通过拉簧与底盘主体弹性连接。本实用新型可以时刻确保驱动轮着地，避免了驱动轮打滑和空转的缺陷，同时可以起到减震作用。

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