电驱动机器人的摩擦力测量方法

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专利状态

电驱动机器人的摩擦力测量方法

有效

专利申请进度

申请

2017-07-25

申请公布

2017-10-13

授权

2019-11-29

预估到期

2037-07-25

专利基础信息

申请号	CN201710609349.9	申请日	2017-07-25
申请公布号	CN107243926A	申请公布日	2017-10-13
授权公布号	CN107243926B	授权公告日	2019-11-29
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号

专利法律状态

2022-01-04

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B25J19/00；登记号:Y2021320010575；登记生效日:20211220；出质人:苏州穿山甲机器人股份有限公司；质权人:苏州市融风科技小额贷款有限公司；发明名称:电驱动机器人的摩擦力测量方法；申请日:20170725；授权公告日:20191129
2019-11-29

授权

状态信息

授权
2018-01-16

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B25J19/00；申请日:20170725
2017-10-13

公布

状态信息

公布

摘要

本发明电驱动机器人的摩擦力测量方法通过采用增减配重的方法，联合求解根据力的平衡关系建立起来的驱动电机的驱动力＝电驱动机器人做匀加速运动的力+摩擦阻力两个二元一次方程，即可求得摩擦系数u和整体电功转换效率η。本发明操作简单、易于实施，成本低。

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