激光雷达保持水平姿态的装置

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专利状态

激光雷达保持水平姿态的装置

有效

专利申请进度

申请

2017-07-26

授权

2018-04-13

预估到期

2027-07-26

专利基础信息

申请号	CN201720912962.3	申请日	2017-07-26
授权公布号	CN207232387U	授权公告日	2018-04-13
分类号	G01S7/481
分类	测量；测试;
申请人名称	苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号

专利法律状态

2018-04-13

授权

状态信息

授权

摘要

一种激光雷达保持水平姿态的装置，包括激光扫描雷达、平衡配重材料、一个第一水平转轴、水平支架、两个第二水平转轴和垂直支架。所述垂直支架具有两个竖臂，每一个第二水平转轴的一端与水平支架连接的同时另一端轴向旋转定位于垂直支架的竖臂上。所述第一水平转轴自平衡配重材料内穿过且第一水平转轴的两端分别轴向旋转定位于水平支架上。所述激光扫描雷达连接在平衡配重材料上。所述激光扫描雷达和平衡配重材料整体结构的重心在第一水平转轴的轴心以及第二水平转轴的轴心之下。本实用新型激光雷达保持水平姿态的装置简单可靠，易于实现。

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