无轴承永磁同步电机悬浮转子等效扰动电流补偿控制装置

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专利状态

无轴承永磁同步电机悬浮转子等效扰动电流补偿控制装置

有效

专利申请进度

申请

2010-03-15

申请公布

2010-08-04

授权

2012-07-04

预估到期

2030-03-15

专利基础信息

申请号	CN201010124106.4	申请日	2010-03-15
申请公布号	CN101795105A	申请公布日	2010-08-04
授权公布号	CN101795105B	授权公告日	2012-07-04
分类号	H02P6/00;H02P23/12
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号机器人产业园

专利法律状态

2017-03-22

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):H02P6/00；变更事项:专利权人；变更前:昆山穿山甲机器人有限公司；变更后:苏州穿山甲机器人股份有限公司；变更事项:地址；变更前:215000 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号机器人产业园；变更后:215000 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号机器人产业园
2015-07-08

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):H02P6/00；变更事项:专利权人；变更前:南京工业职业技术学院；变更后:昆山穿山甲机器人有限公司；变更事项:地址；变更前:210016 江苏省南京市中山东路532-2号；变更后:215000 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号机器人产业园；登记生效日:20150616
2012-07-04

授权

状态信息

授权
2010-09-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):H02P 6/00申请日:20100315
2010-08-04

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种无轴承永磁同步电机悬浮转子等效扰动电流补偿控制装置，该控制装置由扩展的压控逆变器、电流控制器、Clark变换、电机、位移传感器组成广义悬浮系统；由扰动加速度观测器、等效扰动电流转换环节、复合径向位移反馈、主控制器及复合控制器依次连接而成观测及补偿算法；两路观测及补偿算法串联在广义悬浮系统之前并形成闭环构造；用于无轴承永磁同步电机的位移环中对电机悬浮系统进行控制。本发明利用其对交替极无轴承永磁电机悬浮系统位移环实施闭环控制，采用前馈补偿的控制方式，实现对作用于悬浮系统扰动的抑制。该控制装置通过扰动观测算法将电机悬浮转子因扰动作用产生的扰动加速度实时观测出来，且算法不依赖悬浮系统数学模型，不需事先获知扰动的具体形式，适应范围较广。

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