用于室内机器人自主行走轨迹的记录装置

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专利状态

用于室内机器人自主行走轨迹的记录装置

有效

专利申请进度

申请

2016-06-21

授权

2016-11-30

预估到期

2026-06-21

专利基础信息

申请号	CN201620610591.9	申请日	2016-06-21
授权公布号	CN205748392U	授权公告日	2016-11-30
分类号	G01C21/00
分类	测量；测试;
申请人名称	苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号

专利法律状态

2017-03-22

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):G01C21/00；变更事项:专利权人；变更前:昆山穿山甲机器人有限公司；变更后:苏州穿山甲机器人股份有限公司；变更事项:地址；变更前:215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号；变更后:215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号
2016-11-30

授权

状态信息

授权

摘要

一种用于室内机器人自主行走轨迹的记录装置，包括安装定位在室内机器人底部且由非导磁材料制成的滚动球、均匀间隔设置在滚动球表面的若干磁钢、固定在室内机器人底部且和机器人微处理器相连的至少三个磁性传感器。所述磁性传感器位于滚动球的上方且和滚动球之间具有间隙。本实用新型用于室内机器人自主行走轨迹的记录装置能够实时记录机器人在水平面上自主行走轨迹。

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