一种餐厅多功能自助服务机器人

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专利状态

一种餐厅多功能自助服务机器人

有效

专利申请进度

申请

2015-12-03

授权

2016-04-20

预估到期

2025-12-03

专利基础信息

申请号	CN201520997532.7	申请日	2015-12-03
授权公布号	CN205166944U	授权公告日	2016-04-20
分类号	B25J11/00;B25J5/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号机器人产业园

专利法律状态

2017-03-22

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B25J11/00；变更事项:专利权人；变更前:昆山穿山甲机器人有限公司；变更后:苏州穿山甲机器人股份有限公司；变更事项:地址；变更前:215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号机器人产业园；变更后:215300 江苏省苏州市昆山市高新区元丰路232号机器人产业园
2016-04-20

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种餐厅多功能自助服务机器人，包括底盘、机器人外壳和机器人手臂，底盘上安装有直流无刷电机、驱动轮、轴支架、二层支柱，轴支架一侧设置有用于支撑直流无刷电机的电机支架，二层支柱上安装有二层支撑板，二层支撑板上部左右两侧分别安装电机驱动器，二层支撑板下部设置有减震弹簧，二层支撑板上部中间位置安装三层支柱，三层支柱上部设置三层支撑板，三层支撑板上部安装机器人控制单元，机器人控制单元包括主控制板和设置在主控制板上的保险、继电器、空气开关、WIFI模块、天线；机器人外壳上设置有电源开关、急停开关、操作触摸屏和光电传感器。本实用新型操作方便、功能多样、灵活性好、使用效果好、设计人性化。

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