一种被控装置及其安全触边传感器的状态检测电路

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专利状态

一种被控装置及其安全触边传感器的状态检测电路

有效

专利申请进度

申请

2021-07-19

申请公布

2021-10-08

授权

2024-03-01

预估到期

2041-07-19

专利基础信息

申请号	CN202110813076.6	申请日	2021-07-19
申请公布号	CN113483787A	申请公布日	2021-10-08
授权公布号	CN113483787B	授权公告日	2024-03-01
分类号	G01D5/165
分类	测量；测试;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2024-03-01

授权

状态信息

授权
2021-10-26

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01D5/165；申请日:20210719
2021-10-08

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种被控装置及其安全触边传感器的状态检测电路，包括：第一继电器，触发电路以及控制器。安全触边传感器为正常状态时，第一继电器为非吸合状态，第一继电器的第一被控支路串联在被控装置的电气安全回路中，第二被控支路串联在控制器的检测回路中以使控制器确定出第一继电器当前为非吸合状态。安全触边传感器断路，或为受挤压之后的低电阻触发状态时，控制线圈为吸合状态，第一被控支路被控制线圈吸合以使电气安全回路断开，第二被控支路被控制线圈吸合以使控制器确定出第一继电器当前为吸合状态。应用本申请的方案，保障了安全触边传感器的状态检测的可靠性、快速性，可以方便故障排查，还可以在安全触边传感器断路时触发保护。

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