一种移动机器人到位精度控制方法、系统、介质及设备

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专利状态

一种移动机器人到位精度控制方法、系统、介质及设备

有效

专利申请进度

申请

2018-01-31

申请公布

2018-06-29

授权

2021-06-22

预估到期

2038-01-31

专利基础信息

申请号	CN201810096346.4	申请日	2018-01-31
申请公布号	CN108227719A	申请公布日	2018-06-29
授权公布号	CN108227719B	授权公告日	2021-06-22
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2021-06-22

授权

状态信息

授权
2021-06-01

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G05D1/02；专利申请号:2018100963464；变更事项:申请人；变更前:浙江国自机器人技术有限公司；变更后:浙江国自机器人技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号2幢3楼；变更后:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
2018-07-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/02；专利申请号:2018100963464；申请日:20180131
2018-06-29

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种移动机器人到位精度控制方法，包括：利用速度环控制移动机器人在预设移动路径上行进；当移动机器人行进至预设位置时，则控制移动机器人减速至预设速度，并将速度环切换为位置环；其中，预设位置为根据目标位置所预先设定的位置；确定移动机器人的当前位置与目标位置的距离，得到目标距离；根据目标距离，利用位置环控制移动机器人行进至目标位置。可见，通过本发明中的方法，能够大幅度的提高移动机器人的到位精度，相应的，本发明公开的一种移动机器人到位精度控制系统、介质及设备，同样具有上述有益效果。

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