一种压紧机构及具有该压紧机构的辊道式AGV

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专利状态

一种压紧机构及具有该压紧机构的辊道式AGV

有效

专利申请进度

申请

2020-09-23

授权

2021-05-25

预估到期

2030-09-23

专利基础信息

申请号	CN202022111755.2	申请日	2020-09-23
授权公布号	CN213264305U	授权公告日	2021-05-25
分类号	B65G47/22;B65G13/00;B65G43/00;B65G35/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2021-05-25

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种压紧机构和一种辊道式AGV，其中压紧机构包括：底座、控制系统、压爪机构及用于调节压爪机构的高度的驱动机构，压爪机构和驱动机构均设置于底座，驱动机构与控制系统信号连接。本申请所提供的压紧机构可以对运输到辊道上的货物进行压紧固定，防止货物在辊道上不规则的活动；并且，还可通过调节压爪机构的抬起高度对不同高度的货物进行压紧，结构紧凑、体积小、占用空间小、灵活方便。该辊道式AGV可以对运输到辊道上的货物进行压紧固定，防止货物在辊道上不规则的活动；并且，还可通过调节压紧机构的抬起高度对不同高度的货物进行压紧，灵活方便。

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