一种牵引机构及具有该牵引机构的牵引式AGV

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专利状态

一种牵引机构及具有该牵引机构的牵引式AGV

有效

专利申请进度

申请

2020-09-23

授权

2021-06-22

预估到期

2030-09-23

专利基础信息

申请号	CN202022111679.5	申请日	2020-09-23
授权公布号	CN213501678U	授权公告日	2021-06-22
分类号	B60D1/36;B62D63/02;B62D63/04
分类	一般车辆;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2021-06-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种牵引机构及具有该牵引机构的牵引式AGV，其中牵引机构包括：底座、控制系统、用于连接货车或与货车断开连接的连接机构、用于驱动连接机构运作的驱动机构，连接机构和驱动机构均与控制系统信号连接，驱动机构和连接机构均可活动的设置于底座上。将底座连接于牵引式AGV的车身，连接机构处于可连接状态，牵引式AGV运动至可连接的位置时，控制系统控制驱动机构带动连接机构动作，连接机构与货车连接，当牵引式AGV到达指定位置后，控制系统控制驱动机构带动连接机构动作，连接机构与货车断开连接。该牵引机构结构紧凑、体积小、安装方便，可实现牵引式AGV与货车的自动接驳，减少了人力消耗，节省了时间。

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