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专利状态
具有主持婚礼功能的机器人
有效
专利申请进度
申请
2017-01-09
申请公布
2017-06-13
授权
2019-03-19
预估到期
2037-01-09
专利基础信息
申请号 CN201710012613.0 申请日 2017-01-09
申请公布号 CN106826847A 申请公布日 2017-06-13
授权公布号 CN106826847B 授权公告日 2019-03-19
分类号 B25J11/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 深圳勇艺达机器人有限公司
申请人地址 广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层
专利法律状态
  • 2020-06-02
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更
    状态信息
    专利权人的姓名或者名称、地址的变更;IPC(主分类):B25J11/00;变更事项:专利权人;变更前:深圳前海勇艺达机器人有限公司;变更后:深圳勇艺达机器人有限公司;变更事项:地址;变更前:518061 广东省深圳市南山区学府路软件产业基地5栋C座1002E室;变更后:518000 广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层
  • 2019-03-19
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-07-07
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J11/00;申请日:20170109
  • 2017-06-13
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及具有主持婚礼功能的机器人,其包括壳体、设置在壳体上且用于向屏幕投影的投影仪、设置在壳体上且用于现场录制的摄像机、设置在壳体内的摆动电机、摆动电机带动摆动的上肢、设置在上肢端部的直线驱动装置、设置在上肢端部上的仿手掌的固定夹紧块、设置在直线驱动装置活动座上仿手指的活动夹紧块以及设置在固定夹紧块与活动夹紧块之间的花束;本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。