防绕线多级旋转装置_专利查询-品牌网

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专利状态

防绕线多级旋转装置

有效

专利申请进度

申请

2017-09-19

授权

2018-05-04

预估到期

2027-09-19

专利基础信息

申请号	CN201721199677.8	申请日	2017-09-19
授权公布号	CN207316032U	授权公告日	2018-05-04
分类号	F16H57/02;F16H57/025;F16H1/22
分类	工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热;
申请人名称	深圳勇艺达机器人有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层

专利法律状态

2018-08-31

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):F16H 57/02；专利号:ZL2017211996778；变更事项:专利权人；变更前:深圳勇艺达机器人有限公司；变更后:深圳勇艺达机器人有限公司；变更事项:地址；变更前:518061 广东省深圳市南山区学府路软件产业基地5栋C座1002E；变更后:518100 广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层
2018-05-04

实用新型专利权授予

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种防绕线多级旋转装置，从上至下依次包括减速装置、支撑板、底壳装置和防滑垫；所述减速装置包括上减速箱盖、第一轴承、扭力驱动装置、第二轴承和下减速箱盖，所述上减速箱盖和下减速箱盖相连将扭力驱动装置封装于其中，所述第一轴承设置于所述上减速箱盖中心处，所述第二轴承设置于所述下减速箱盖的中心处；所述减速装置的下减速箱盖底部与所述支撑板上面相连接；所述底壳装置位于支撑板下方，所述底壳装置上面与支撑下面之间留有间隙；所述防滑垫设置于底壳装置下部。本实用新型提供的一种防绕线多级旋转装置，解决了现有技术中机器人驱动装置的绕线、占用空间大、无法多级旋转和旋转类型少的问题。

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