一种模块化机器人点头摇头结构

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专利状态

一种模块化机器人点头摇头结构

有效

专利申请进度

申请

2019-07-02

授权

2020-04-07

预估到期

2029-07-02

专利基础信息

申请号	CN201921031301.5	申请日	2019-07-02
授权公布号	CN210256155U	授权公告日	2020-04-07
分类号	B25J11/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳勇艺达机器人有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层

专利法律状态

2020-04-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种模块化机器人点头摇头结构，包括：点头机构，其下端设置底座；摇头机构，其位于点头机构下方；内套件，其在摇头机构内部可转动设置，内套件与底座固定连接。本实用新型提供的一种模块化机器人点头摇头结构，摇头机构通过内套件与点头机构下端的底座连接，使点头机构和摇头机构结合成一个整体，使点头机构和摇头机构之间为硬性连接，当机器人行走时遇到障碍物，通过内套件能够防止机器人头部发生抖动，机器人更加稳定、可靠。

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