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专利状态

一种机器人点头结构

有效

专利申请进度

申请

2019-07-02

授权

2020-04-07

预估到期

2029-07-02

专利基础信息

申请号	CN201921022463.2	申请日	2019-07-02
授权公布号	CN210256153U	授权公告日	2020-04-07
分类号	B25J11/00;B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳勇艺达机器人有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层

专利法律状态

2020-04-07

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种机器人点头结构，包括：底座；活动座，其位于底座上方，并与底座可转动连接；舵机，其固定设置在活动座上；旋转装置，其设置在底座和活动座之间；旋转装置上通过轴承座设置第一转轴，第一转轴与舵机的转动轴固定连接，第一转轴上从中间对称设置两个第一齿轮。本实用新型提供的一种机器人点头结构，通过在底座和活动座之间设置旋转装置，然后通过舵机带动旋转装置上的第一转轴转动，第一转轴带动两个第一齿轮驱动底座和活动座之间的相对旋转，通过两个第一齿轮的设置，使旋转装置的驱动力更稳定，避免机器人点头结构受到阻力后造成齿轮损坏。

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