一种机器人全向轮行走结构

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专利状态

一种机器人全向轮行走结构

有效

专利申请进度

申请

2018-08-28

授权

2019-04-02

预估到期

2028-08-28

专利基础信息

申请号	CN201821395314.6	申请日	2018-08-28
授权公布号	CN208682514U	授权公告日	2019-04-02
分类号	B60B19/00
分类	一般车辆;
申请人名称	深圳勇艺达机器人有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层

专利法律状态

2019-04-02

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种机器人全向轮行走结构，其包括主动结构和从动结构；所述主动结构包括大轮，所述大轮外侧设有安装部，所述安装部设有卡槽结构；所述从动结构包括多个从动轮，所述从动轮包括小轮和轮轴，所述小轮安装在所述轮轴的两端，所述卡槽结构与所述轮轴配合；同时本实用新型提供的机器人全向轮行走结构，具有结构简单、成本低、稳定性高、使用寿命长的特点。

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