单个电机带动多个关节的机器人运动结构

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专利状态

单个电机带动多个关节的机器人运动结构

审中

专利申请进度

申请

2016-11-15

授权

2017-05-17

预估到期

2026-11-15

专利基础信息

申请号	CN201621234947.X	申请日	2016-11-15
授权公布号	CN206170070U	授权公告日	2017-05-17
分类号	B25J9/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳勇艺达机器人有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层

专利法律状态

2023-06-27

避免重复授权放弃专利权

状态信息

避免重复授予专利权；IPC(主分类):B25J9/00；申请日:20161115；授权公告日:20170517；放弃生效日:20230627
2018-05-18

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B25J9/00；变更事项:专利权人；变更前:深圳前海勇艺达机器人有限公司；变更后:深圳勇艺达机器人有限公司；变更事项:地址；变更前:518061 广东省深圳市南山区学府路软件产业基地5栋C座1002E室；变更后:518000 广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层
2017-05-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人的运动结构，特别是一种单个电机带动多个关节的机器人运动结构，其包括机体，机体内设有一变速箱上盖，变速箱上盖上设有电动机支架、主动齿轮、从动齿轮、中间齿轮和末级齿轮，电动机支架上设有电动机，末级齿轮上设有椭圆轨道槽，椭圆轨道槽内设有主连动轴，一主连杆上设有竖向长孔，竖向长孔挂接在主连动轴上；机体内设有两个脚连动件，脚连动件的顶端设有横向长孔，横向长孔与主连杆两侧的连杆转轴连接；机体的两侧各铰接一手臂，手臂的内侧通过连动弹簧与脚连动件连接。本实用新型通过一个电机，可控制多个关节运动，可以节省机器人产品的成本，节省机器人整机内部的空间，使机器人更实用化、简单化。

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