一种带红外刻度的电机编码机器人减速器结构

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专利状态

一种带红外刻度的电机编码机器人减速器结构

有效

专利申请进度

申请

2018-01-09

授权

2018-07-31

预估到期

2028-01-09

专利基础信息

申请号	CN201820033354.X	申请日	2018-01-09
授权公布号	CN207677570U	授权公告日	2018-07-31
分类号	H02K7/116;H02K11/22
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	深圳勇艺达机器人有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层

专利法律状态

2018-07-31

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种带红外刻度的电机编码机器人减速器结构，该结构包括齿轮牙箱，所述齿轮牙箱用于承载各部件；电动机，所述电动机与所述齿轮牙箱固定相连；所述电动机的输出轴上连接有一级齿轮，所述一级齿轮远离所述电动机一端固定连接有分度盘；红外线检测组件。该结构是一种带红外刻度的电机编码机器人减速器结构，利用一级齿轮的通孔与边上的遮挡位遮挡红外灯光线，整圈为360度分12段，每段30度来计算电机的步距角度，快速的制动以消除电机的惯性，使机器人产品在行走过程中更加精确和稳定。可增加机器人产品运行性能，更加机动性和准确性，同时也要节省产品成本达到类似于步进电机的效果。

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