一种桌面机器人动作驱动结构及机器人

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专利状态

一种桌面机器人动作驱动结构及机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-04-28

授权

2018-11-20

预估到期

2028-04-28

专利基础信息

申请号	CN201820630944.0	申请日	2018-04-28
授权公布号	CN208117872U	授权公告日	2018-11-20
分类号	B25J11/00;B25J17/00;B25J9/10
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	深圳勇艺达机器人有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层

专利法律状态

2018-11-20

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种桌面机器人动作驱动结构及机器人，该结构包括头部动作驱动组件，所述头部动作驱动组件用于实现所述机器人的头部转动；中部动作驱动组件，所述中部动作驱动组件用于实现所述机器人的弯腰运动；底部动作驱动组件，所述底部动作驱动组件用于实现所述机器人的底部以上整体转动。本申请提供的桌面机器人动作驱动结构，线可以从齿轮中部穿过，很好的处理了走线的问题。运用齿轮很好的解决了机器人传动问题。腰部采用了PU泡绵和硅胶软性材料，很实现了弯腰动作。在不弯腰的情况下，身体硅胶和底部部分是不动的。头部实现了360度转动，实现了三轴转动，在弯腰的情况下，头部仍可单独转动，且弯腰的角度可达270度弯腰扭动。

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