一种用于奶包自动装箱系统的衬板成型嵌置机构

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专利状态

一种用于奶包自动装箱系统的衬板成型嵌置机构

有效

专利申请进度

申请

2015-03-31

申请公布

2015-07-08

授权

2017-01-11

预估到期

2035-03-31

专利基础信息

申请号	CN201510147084.6	申请日	2015-03-31
申请公布号	CN104760732A	申请公布日	2015-07-08
授权公布号	CN104760732B	授权公告日	2017-01-11
分类号	B65B61/20
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号

专利法律状态

2017-01-11

授权

状态信息

授权
2015-08-05

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B65B 61/20申请日:20150331
2015-07-08

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种用于奶包自动装箱系统的衬板成型嵌置机构，包括衬板储送机构（1），所述衬板储送机构（1）的输出端设有衬板吸取机构（2），衬板吸取机构（2）的衬板吸盘（25）在吸取初型衬板后翻转朝上，机械手（4）带动其下端的衬板上模（31）移动至衬板吸盘（25）的上方取走初型衬板后移动至衬板下模（32）的上方并下压让衬板上模（31）和衬板下模（32）重合使得初型衬板成型，成型衬板跟随衬板上模（31）在机械手（4）的带动下移动至奶包单元的上方，机械手（4）下压使得成型衬板套置在奶包单元上完成衬板的嵌置。本发明通过部件的相互配合能够快速平稳地将初型衬板成型并嵌置在奶包单元上，效率高且稳定性强。

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