一种用于开箱机的拉箱机构

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专利状态

一种用于开箱机的拉箱机构

有效

专利申请进度

申请

2012-03-30

申请公布

2013-10-23

授权

2015-12-23

预估到期

2032-03-30

专利基础信息

申请号	CN201210089448.6	申请日	2012-03-30
申请公布号	CN103359324A	申请公布日	2013-10-23
授权公布号	CN103359324B	授权公告日	2015-12-23
分类号	B65B43/26
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省昆山市开发区章基路189号(科技创业基地)

专利法律状态

2015-12-23

授权

状态信息

授权
2013-11-20

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B65B 43/26申请日:20120330
2013-10-23

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种用于开箱机的拉箱机构，包括吸盘、门型支撑、上支撑块、成型块、引导件、驱动机构和机架；吸盘活动连接在机架上；门型支撑安装在机架上；上支撑块安装在门型支撑的上横梁上；成型块安装在门型支撑的左右梁上；引导件安装在机架上；带动吸盘相对于机架摆动的驱动机构安装在机架上；引导件与门型支撑安装成八字型。驱动机构为伺服电机和连杆；伺服电机固定在机架上；连杆一端与吸盘活动连接，另一端与伺服电机摆臂活动连接。本发明纸箱成型效果更好。

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