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专利状态
奶包整合装置
有效
专利申请进度
申请
2018-08-16
授权
2019-05-17
预估到期
2028-08-16
专利基础信息
申请号 CN201821324038.4 申请日 2018-08-16
授权公布号 CN208868371U 授权公告日 2019-05-17
分类号 B65B35/46;B65B35/36;B65B35/44
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
专利法律状态
  • 2019-05-17
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种奶包整合装置,包括预整合输送线(3),其特征在于:所述预整合输送线(3)的旁侧设有与其并列设置的整合输送线(5),在预整合输送线(3)上设有分包器(2)且在分包器(2)后侧的预整合输送线(3)的上方设有单边抓包输送装置(4);所述的分包器(2)将预整合输送线(3)上的奶包按照一定的规则整合成包装箱一半数量的单边奶包,相应的单边抓包输送装置(4)将单边奶包抓取到整合输送线(5)上组合成包装箱所需数量的奶包单元并等待机器人抓取装箱。本实用新型通过分包器、预整合输送线、单边抓包输送装置和整合输送线实现奶包的预整合、单边抓取和整合,构造简单、动作执行层次分明且简捷,适宜推广使用。