一种基于图像识别的输送物料掉落监控方法、装置及系统

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专利状态

一种基于图像识别的输送物料掉落监控方法、装置及系统

有效

专利申请进度

申请

2021-02-01

申请公布

2021-03-05

授权

2021-05-11

预估到期

2041-02-01

专利基础信息

申请号	CN202110132859.8	申请日	2021-02-01
申请公布号	CN112446896A	申请公布日	2021-03-05
授权公布号	CN112446896B	授权公告日	2021-05-11
分类号	G06T7/13;G06T7/246;G06T7/73;G06T7/11;G08B21/18;H04N5/232;G06K9/00;B65G43/08
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区灯塔路230号

专利法律状态

2021-05-11

授权

状态信息

授权
2021-03-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2021-03-05

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例涉及装车物料输送技术领域，公开了一种基于图像识别的输送物料掉落监控方法、装置及系统，检测第一图像，识别输送带的第一侧边和物料的第一边界，计算第一侧边和第一边界的第一间距；判断第一间距是否小于第一间距阈值，若是，获取物料的第二图像集，计算物料的运动速度和运动方向；基于物料的运动速度、运动方向和第一间距计算物料的掉落概率；若掉落概率大于第一概率阈值，发出物料掉落警告。本发明能够自动识别输送带上的物料掉落状态，提高了基于图像的物料掉落状态识别速度，降低物料掉落监控的计算量；在准确识别物料掉落状态并对其进行报警的基础上，对不同的物料状态能够进行不同的处理，减少物料掉落的风险。

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