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专利状态
一种包装盒封装模块
有效
专利申请进度
申请
2021-09-03
申请公布
2021-11-30
授权
2023-03-28
预估到期
2041-09-03
专利基础信息
申请号 CN202111034561.X 申请日 2021-09-03
申请公布号 CN113716079A 申请公布日 2021-11-30
授权公布号 CN113716079B 授权公告日 2023-03-28
分类号 B65B7/20;B65B51/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址 江苏省苏州市昆山市周市镇杜家路368号
专利法律状态
  • 2023-03-28
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及自动化设备技术领域,特别涉及一种包装盒封装模块,包含封装体定位单元、封装体封装单元和包装盒扶正单元;封装体定位单元和封装体封装单元沿包装盒移动方向顺次排列;包装盒装载于包装盒扶正单元并整体定向移动,第一纵向封装体、第二纵向封装体移动经过封装体定位单元并完成定位并在封装体封装单元完成封装;第一横向封装体、第二横向封装体在包装盒扶正单元完成扶正和定位。解决了小型柔性固体材料包装存在设备复杂、包装效率低、精度控制困难及包装盒体积小,密合部件操作困难的问题,采用优化的结构设计经包装盒扶正定位、预折和封装三步方案,对小型包装盒进行全自动化、稳定和高效的封装。