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专利状态
一种利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统
有效
专利申请进度
申请
2015-03-31
申请公布
2015-07-15
授权
2016-10-05
预估到期
2035-03-31
专利基础信息
申请号 CN201510146973.0 申请日 2015-03-31
申请公布号 CN104773313A 申请公布日 2015-07-15
授权公布号 CN104773313B 授权公告日 2016-10-05
分类号 B65B5/10;B65B35/30;B65B35/36
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
专利法律状态
  • 2016-10-05
    授权
    状态信息
    授权
  • 2015-08-12
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B65B 5/10申请日:20150331
  • 2015-07-15
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开了一种利乐砖奶包礼品盒自动装箱系统,包括奶包分道输送机构(1),所述奶包分道输送机构(1)的尾端设有奶包整合机构(2),奶包整合机构(2)将奶包整合后推送至奶包单元分离机构(3)分隔为奶包单元,奶包单元平移机构(4)将奶包单元推送至相应的奶包单元隔槽(51)中后由下衬板机械手(6)将成型下衬板套置在相应的奶包单元上,奶包单元被输送至奶包单元输送机构(5)的尾端装箱机械手(8)处后装入包装箱输送线(9)上的相应空箱中;接着将包装箱输送至上衬板机械手(10)处将成型上衬板嵌入包装箱中,最后扣盖封箱即完成整个自动装箱过程。本发明能够同时完成2?3箱奶包的装箱动作,效率高且稳定性强。