一种半在线垛型规划方法及机器人

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种半在线垛型规划方法及机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-01-25

申请公布

2021-02-26

授权

2021-04-06

预估到期

2041-01-25

专利基础信息

申请号	CN202110092747.4	申请日	2021-01-25
申请公布号	CN112418568A	申请公布日	2021-02-26
授权公布号	CN112418568B	授权公告日	2021-04-06
分类号	B25J11/00;G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区灯塔路230号

专利法律状态

2021-04-06

授权

状态信息

授权
2021-03-16

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2021-02-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例涉及物流行业自动装车领域，公开了一种半在线垛型规划方法及机器人。本发明中，根据装车信息规划初始垛型，计算初始垛型的初始重心；计算第一重量阈值；根据第一货物的重量、初始重心和第一重量阈值，确定第一货物的输出位置，第一货物的输出位置包括与车厢内初始垛型对应的码放位置和缓冲区。本发明提出的半在线垛型规划方法及机器人根据货物的实时信息在线调整离线垛型，综合利用了离线规划方法的全局最优特点和在线规划考虑货物实时信息的优点，减少了在线运算量，提高了装车速度；货物输出位置、缓冲区排序和缓冲区货物输出均以重量为考量因素，解决了实际垛型重心相较于初始重心上移的问题，保证了实际垛型的稳定性。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信