奶包定位入箱装置_专利查询-品牌网

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专利状态

奶包定位入箱装置

有效

专利申请进度

申请

2018-08-16

授权

2019-05-17

预估到期

2028-08-16

专利基础信息

申请号	CN201821323199.1	申请日	2018-08-16
授权公布号	CN208868391U	授权公告日	2019-05-17
分类号	B65B43/46;B65B35/36
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号

专利法律状态

2019-05-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种奶包定位入箱装置，包括包装箱输送线（100），在同一包装箱输送线（100）之间嵌置有装箱平台（7），在装箱平台（7）的侧前方设有沿着包装箱输送线（100）的输送方向设置的包装箱定位输送装置（6）且在装箱平台（7）的侧上方设有固定在机器人的机械臂前端的柔性工夹具（9），所述的包装箱定位输送装置（6）能够将包装箱输送线（100）上的包装箱定位输送到装箱平台（7）上，然后机器人带动柔性工夹具（9）抓取整合好的奶包单元放入装箱平台（7）上的包装箱内完成装箱。本实用新型能够精确定位包装箱的位置从而实现柔性工夹具精准装箱，包装箱输送快捷且定位精准、奶包入箱准确高效，适宜推广使用。

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