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专利状态

一种物料转移设备

有效

专利申请进度

申请

2021-09-07

授权

2022-03-22

预估到期

2031-09-07

专利基础信息

申请号	CN202122152428.6	申请日	2021-09-07
授权公布号	CN216104723U	授权公告日	2022-03-22
分类号	B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市周市镇杜家路368号

专利法律状态

2022-03-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种物料转移设备，包括线性拾取运输模组和驱动所述线性拾取运输模组做平移运动的驱动模组，所述驱动模组包含一体成型的十字形皮带、主动轮、从动轮及用于定位的定位模块。为解决精密转移设备驱动存在设备复杂、精度控制困难等问题，采用滑轮组和二维导轨方案，对物料转移进行全自动化、稳定和高效的二维转移；同时采用线性吸盘式拾取单元可以完成批量转移，本新型可以方便完成竖直、水平两方向移动，具有设备结构简便、易于控制的优点并降低了使用及维护成本；采用伺服电机配进一步提高了控制精度；可以实现批量化操作。

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