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专利状态
用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置
有效
专利申请进度
申请
2015-12-30
申请公布
2016-04-20
授权
2017-10-31
预估到期
2035-12-30
专利基础信息
申请号 CN201511011941.6 申请日 2015-12-30
申请公布号 CN105501542A 申请公布日 2016-04-20
授权公布号 CN105501542B 授权公告日 2017-10-31
分类号 B65B43/30;B65B43/52
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
专利法律状态
  • 2017-10-31
    授权
    状态信息
    授权
  • 2016-05-18
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B65B 43/30申请日:20151230
  • 2016-04-20
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开了一种用于冰激凌自动包装系统的进出箱整理定位装置,包括装箱线(1),所述装箱线(1)的两侧设有撑箱定位机构(2),在撑箱定位机构(2)的下方设有能够升降包装箱的抬箱机构(3);其中撑箱定位机构(2)包括驱动端设有旋转轴(22)的旋转气缸(21),旋转轴(22)上均匀分布有撑箱板(23),在装箱线(1)上的包装箱到达撑箱定位机构(2)处后,旋转气缸(21)驱动旋转轴(22)带动撑箱板(23)旋转到达相应的包装箱内并将相应的包装箱定位撑开,抬箱机构(3)驱动相应的包装箱上升脱离装箱线(1)的输送链条(11)。本发明在撑箱定位时输送链条能够继续运行,撑箱整理定位精确且运行简捷迅速。