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专利状态
大衬板成型水平推送装置
有效
专利申请进度
申请
2015-04-30
申请公布
2015-09-16
授权
2017-01-18
预估到期
2035-04-30
专利基础信息
申请号 CN201510215318.6 申请日 2015-04-30
申请公布号 CN104909013A 申请公布日 2015-09-16
授权公布号 CN104909013B 授权公告日 2017-01-18
分类号 B65B61/22
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
专利法律状态
  • 2017-01-18
    授权
    状态信息
    授权
  • 2015-10-14
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效IPC(主分类):B65B 61/22申请日:20150430
  • 2015-09-16
    公布
    状态信息
    公开
摘要
本发明公开了一种大衬板成型水平推送装置,包括衬板储送机构(1),所述衬板储送机构(1)的出口侧设有取板机构(2),取板机构(2)吸取衬板后在取板气缸(21)的作用下将衬板回落至衬板水平输送机构(3)上,衬板水平输送机构(3)将衬板向前输送直至衬板前沿抵达衬板预压机构(4)中进行第一次压边,压边完成后衬板下送成型机构(5)上的下送吸盘(51)吸取衬板,在下送电机(52)的作用下衬板竖直向下运行使得衬板在衬板成型入箱机构(6)的成型模块(61)最终成型,最后成型模块(61)在入箱电机(63)的驱动下将成型衬板水平推送至空箱中。本发明能够快速准确地把衬板送入空箱中,运行稳定且效率高。