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专利状态

装箱机

有效

专利申请进度

申请

2018-08-16

申请公布

2019-02-15

授权

2021-06-22

预估到期

2038-08-16

专利基础信息

申请号	CN201810935521.4	申请日	2018-08-16
申请公布号	CN109335086A	申请公布日	2019-02-15
授权公布号	CN109335086B	授权公告日	2021-06-22
分类号	B65B35/16;B65B57/20
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号

专利法律状态

2021-06-22

授权

状态信息

授权
2019-03-12

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:B65B 35/16
2019-02-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种装箱机，包括奶包输送线（1），在奶包输送线（1）上设有分包器（2）且在分包器（2）的后侧设有分道机构（11），奶包输送线（1）的后端分别与对应的带分包器（2）的预整合输送线（3）的前端相连接，在分包器（2）后侧的预整合输送线（3）的上方设有单边抓包输送装置（4）且预整合输送线（3）的旁侧设有与其并列设置的整合输送线（5）和包装箱输送线（100），所述的包装箱输送线（100）之间嵌置有装箱平台（7），在装箱平台（7）的侧前方设有包装箱定位输送装置（6）且在装箱平台（7）的侧上方设有固定在机器人的机械臂前端的柔性工夹具（9）。本发明的整合工序简洁且能够实现包装箱的精确定位。

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