用于奶包自动装箱系统的隔板套置及奶包单元入箱机构

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专利状态

用于奶包自动装箱系统的隔板套置及奶包单元入箱机构

有效

专利申请进度

申请

2015-12-30

申请公布

2016-05-11

授权

2018-01-12

预估到期

2035-12-30

专利基础信息

申请号	CN201511011927.6	申请日	2015-12-30
申请公布号	CN105564685A	申请公布日	2016-05-11
授权公布号	CN105564685B	授权公告日	2018-01-12
分类号	B65B5/06;B65B61/22
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号

专利法律状态

2018-01-12

授权

状态信息

授权
2016-06-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B65B 5/06申请日:20151230
2016-05-11

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种用于奶包自动装箱系统的隔板套置及奶包单元入箱机构，包括机器人（1），该机器人（1）的机械手末端通过支架定位块（2）与键盘支架（3）固定相连，键盘支架（3）的下方通过定高杆（4）与上模夹取框（5）相连接，在上模夹取框（5）的框架上设有竖直贯通上模夹取框（5）的真空管（6）；上模夹取框（5）的框架上方设有两背向设置且带有相应的奶包单元夹板（8）的夹板气缸（7），在两个夹板气缸（7）的作用下两个奶包单元夹板（8）相互靠近以夹紧套置在上模夹取框（5）内的奶包单元。本发明的机构能够有序地执行隔板的吸取、成型、套置以及奶包单元入箱动作，工作流程简洁快速、部件衔接紧密，故适宜推广使用。

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