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专利状态

机器人固化装箱系统

有效

专利申请进度

申请

2011-12-15

申请公布

2013-06-19

授权

2015-04-08

预估到期

2031-12-15

专利基础信息

申请号	CN201110419640.2	申请日	2011-12-15
申请公布号	CN103158900A	申请公布日	2013-06-19
授权公布号	CN103158900B	授权公告日	2015-04-08
分类号	B65B43/52;B65B43/54;B65B35/36;B65G47/52
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市开发区章基路、昆嘉路口（科技创业基地）

专利法律状态

2015-04-08

授权

状态信息

授权
2013-07-24

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B65B 43/52申请日:20111215
2013-06-19

公布

状态信息

公开

摘要

本发明公开了一种机器人固化装箱系统，包装箱输送线的进箱线与出箱线首尾衔接，进箱线与出箱线之间设有纵向能升降的隔挡，出箱线首端嵌设有一速度大于该出箱线输送带速度的加速输送带，出箱线上间隔设有若干纵向能够升降的包装箱夹紧定位装置；奶包抓取机器人能够在出箱线一侧的奶包输送线上抓取设定数量的奶包排列放置于包装箱内；第一、二感应装置能够分别感应包装箱位置和奶包的位置，第一、二感应装置能够将感应信号传输给控制器，控制器能够控制隔挡和奶包抓取机器人动作，本发明实现了包装箱的精确定位，通过转弯线实现了进箱线和出箱线平行排列的快速转换，节省空间，定位准确，实现了奶包的快速、准确装箱。

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