一种装车垛型逐层最优设计方法

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专利状态

一种装车垛型逐层最优设计方法

有效

专利申请进度

申请

2021-01-28

申请公布

2021-03-02

授权

2021-04-06

预估到期

2041-01-28

专利基础信息

申请号	CN202110114502.7	申请日	2021-01-28
申请公布号	CN112434893A	申请公布日	2021-03-02
授权公布号	CN112434893B	授权公告日	2021-04-06
分类号	G06F17/11;G06Q10/04;G06Q10/08
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新区灯塔路230号

专利法律状态

2021-04-06

授权

状态信息

授权
2021-03-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2021-03-02

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例涉及物流行业自动装车领域，公开了一种装车垛型逐层最优设计方法。本发明中，获取当前到达车辆对应的订单信息；构建装车垛型设计问题的数学模型；至少根据货物重量信息确定每层货物的可选货物范围；至少根据可选货物范围逐层求解装车垛型设计问题的数学模型，判断当前垛型高度与装车空间高度差值是否小于第一预设值；若差值小于第一预设值，则以当前垛型为垛型设计问题的数学模型的最优解，若差值大于或等于第一预设值，以当前设计的垛型为基础，垛型层数加1，返回继续求解。本发明降低了最优求解过程的计算量，避免直接对整体垛型进行求解，降低设计方法运算量，缩短求解时间，简化了模型结构，简化了最优求解过程。

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