用于奶包单元抓取的机器人工夹具

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专利状态

用于奶包单元抓取的机器人工夹具

有效

专利申请进度

申请

2016-11-02

授权

2017-06-27

预估到期

2026-11-02

专利基础信息

申请号	CN201621161347.5	申请日	2016-11-02
授权公布号	CN206278321U	授权公告日	2017-06-27
分类号	B65B35/30;B65B35/56;B65B5/06;B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号

专利法律状态

2017-06-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于奶包单元抓取的机器人工夹具，包括夹具基板(101)，所述的夹具基板(101)上分别安装有沿着奶包输送方向设置的奶包单元回推机构和奶包单元阻挡机构、以及位于夹具基板(101)两端侧的端部收紧机构和翻板阻放机构，在工夹具落在整合平台上的奶包单元上后，奶包单元回推机构和奶包单元阻挡机构同时回缩使得奶包单元在奶包输送方向上收紧排列且翻板阻放机构放下夹具翻板(102)挡住奶包单元的一端侧并带动奶包单元平移到中转平台上，接着端部收紧机构回缩和夹具翻板(102)相配合使得奶包单元在垂直于奶包输送方向上收紧排列。本实用新型的工夹具动作简单、运行稳定且抓取精准，适宜推广使用。

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