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专利状态
奶包分道柔性整合装置
有效
专利申请进度
申请
2016-11-02
申请公布
2017-05-10
授权
2019-09-20
预估到期
2036-11-02
专利基础信息
申请号 CN201610968902.3 申请日 2016-11-02
申请公布号 CN106628354A 申请公布日 2017-05-10
授权公布号 CN106628354B 授权公告日 2019-09-20
分类号 B65B35/30
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
专利法律状态
  • 2019-09-20
    授权
    状态信息
    授权
  • 2017-06-06
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65B35/30;申请日:20161102
  • 2017-05-10
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种奶包分道柔性整合装置,包括分道机构(1)和柔性多规格整合机构(2),所述柔性多规格整合机构(2)的整合平台(204)的尾部设有规格变换机构(205);规格变换机构(205)包括固定翻转机构(206),固定翻转机构(206)中的规格变换气缸(207)能够驱动整合挡板(211)翻转用于挡住奶包,固定翻转机构(206)能够带动初级变换机构(214)中的初级变换挡板(219)翻转并进而带动多级变换机构(220)中的多级变换挡板(222)翻转用于挡住奶包;在规格变换机构(205)的作用下整合平台(204)能够完成多种规格的奶包单元的整合。本发明的结构简单、整合快捷且运行稳定。