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专利状态
一种产品整理及装车方法、全自动产品装车方法
有效
专利申请进度
申请
2021-03-11
申请公布
2021-04-13
授权
2021-06-01
预估到期
2041-03-11
专利基础信息
申请号 CN202110264121.7 申请日 2021-03-11
申请公布号 CN112645086A 申请公布日 2021-04-13
授权公布号 CN112645086B 授权公告日 2021-06-01
分类号 B65G47/31;B65G13/00;B65G21/20;B65G47/82;B65G43/08;B65G67/04
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址 江苏省苏州市昆山市高新区灯塔路230号
专利法律状态
  • 2021-06-01
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-04-30
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65G67/04;申请日:20210311
  • 2021-04-13
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例涉及物流行业装车领域,公开了一种产品整理及装车方法、全自动产品装车方法。本发明中,加速单元接收待整理装车的产品,滚筒将产品排列,根据推箱控制信号,支撑框架向前滑动,第一推杆与限位框架分离,推动整合平台上排列后的产品前进;第一底板与第二推杆配合动作,将产品摆放至车厢内。本发明实现了产品自动整理及装车,仅依赖控制信号的触发控制和支撑框架、导向板、挡块、限位框架、第一推杆的配合动作,就可以实现自动装车,第一推杆的前进、收回使用同一动力源即可,简化了自动装车机的结构,降低了结构的复杂性,简化了控制流程;且第一推杆前进和返回经过不同的运动路径,提高了整合摆放的效率,从而提高了装车效率。