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专利状态

柔性工夹具

有效

专利申请进度

申请

2018-08-16

授权

2019-05-17

预估到期

2028-08-16

专利基础信息

申请号	CN201821324679.X	申请日	2018-08-16
授权公布号	CN208868364U	授权公告日	2019-05-17
分类号	B65B35/16
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号

专利法律状态

2019-05-17

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种柔性工夹具，包括柔性夹具安装板（1），其特征在于：所述柔性夹具安装板（1）的四边分别安装有能够沿柔性夹具安装板（1）的对应边转动的导向夹包板（2），所述柔性夹具安装板（1）的底部设有分别正对各导向夹包板（2）的柔性夹具气缸（3），柔性夹具气缸（3）的驱动端与对应的导向夹包板（2）相连接，使得柔性夹具气缸（3）的伸出端伸出时，导向夹包板（2）能够相对柔性夹具安装板（1）的对应边转动。本实用新型的柔性工夹具的内腔夹取范围扩大，便于成功夹取而不会损伤物料；同时入箱导向条的设置使得物料入箱时起到导向撑箱作用且一个柔性夹具横梁下设置的多个柔性工夹具之间的间距可调。

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