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专利状态

一种对撞定位的AGV机构

有效

专利申请进度

申请

2021-12-17

授权

2022-07-19

预估到期

2031-12-17

专利基础信息

申请号	CN202123202131.2	申请日	2021-12-17
授权公布号	CN216994630U	授权公告日	2022-07-19
分类号	B62D63/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-07-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种对撞定位的AGV机构，包括：AGV小车和对撞机构，AGV小车包括车体，车体设有对撞凹件；对撞机构包括对撞凸件，对撞凸件用于通过刚性插入方式与对撞凹件连接；所述对撞凸件的头部呈锥体形状。当小车靠近对接线准备输送或卸下货物或物料时，若小车偏航，则对撞凹件撞击对撞凸件，令小车机械性回正，小车准确摆正至指定的方位，适合特殊场合及需要精确输送的货物运输要求。AGV小车还包括滚筒机构，滚筒机构包括滚筒，滚筒机构能够令货物的运输更具有平顺性，能够令货物前侧或后侧运输，实现了货物运输的自动化。本实用新型主要用于自动对撞定位技术领域。

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