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专利状态

用于AGV的障碍物检测装置

有效

专利申请进度

申请

2020-12-25

授权

2021-12-31

预估到期

2030-12-25

专利基础信息

申请号	CN202023178278.8	申请日	2020-12-25
授权公布号	CN215375795U	授权公告日	2021-12-31
分类号	G01S17/931;G01S7/481
分类	测量；测试;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2021-12-31

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种用于AGV的障碍物检测装置，包括举升装置、安装平台和扫描仪，所述安装平台后端与AGV的车体铰接，以使安装平台可相对AGV的车体上下摆动；所述扫描仪设置在所述安装平台的摆动端上；所述举升装置用于使所述安装平台的摆动端上下摆动。与现有技术相比，本实用新型的一种用于AGV的障碍物检测装置，成本低廉，且具有较大的探测范围。

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