适用于AGV在电梯间运行的控制方法

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专利状态

适用于AGV在电梯间运行的控制方法

有效

专利申请进度

申请

2020-07-20

申请公布

2020-10-30

授权

2022-11-08

预估到期

2040-07-20

专利基础信息

申请号	CN202010697005.X	申请日	2020-07-20
申请公布号	CN111847156A	申请公布日	2020-10-30
授权公布号	CN111847156B	授权公告日	2022-11-08
分类号	B66B1/34;B66B1/16;B66F9/06
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-11-08

授权

状态信息

授权
2020-10-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种适用于AGV在电梯间运行的控制方法，该控制方法的OPC服务器包括AGV连接口、电梯连接口和处理装置，处理装置用于执行以下指令：通过AGV连接口接收AGV运行信息并按照OPC协议进行处理以便电梯获取；通过电梯连接口接收来电梯运行信息并按照OPC协议进行处理以便AGV获取，该控制系统包括AGV、电梯、PLC控制器、中控电脑、AGV调度系统和上述OPC服务器；PLC控制器与电梯通信连接，其用于控制电梯的动作；中控电脑上建立有所述OPC服务器和AGV调度系统，所述中控电脑通过所述OPC服务器与PLC控制器通讯，AGV调度系统用于调度AGV的工作。本发明通过上述OPC服务器使得AGV能和电梯相互直接通讯，避免加装控制模块和无线通讯模块且可防干扰。

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