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专利状态
一种基于曲线拟合的地铁轨道半自动标注方法
有效
专利申请进度
申请
2020-04-22
申请公布
2020-09-01
授权
2022-09-09
预估到期
2040-04-22
专利基础信息
申请号 CN202010322035.2 申请日 2020-04-22
申请公布号 CN111611862A 申请公布日 2020-09-01
授权公布号 CN111611862B 授权公告日 2022-09-09
分类号 G06V20/58
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 浙江众合科技股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市滨江区江汉路1785号双城国际4号楼17层
专利法律状态
  • 2022-09-09
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-09-01
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于曲线拟合的地铁轨道半自动标注方法,包括如下步骤:S1,输入待标注的轨道图像;S2,计算拟合曲线方程;S3,根据拟合曲线方程,计算左、右轨道曲线方程;S4,根据左、右轨道曲线方程对轨道图像进行标注;S5,对标注结果进行二值化处理,并输出二值化标注结果。本发明采用上述技术方案,用户只需鼠标左键点击轨道远端中心点即可自动绘制出轨迹线和输出mask图,相比于传统的人工手动标注方法,很大程度减轻了工作量。相比于边缘检测法提取轨道线,具有速度快、准确率高的优点,并且可以批量操作,提高了轨道标注的效率。